这是一个反馈调节过程,伺服电机接受驱动器的信号,在进行运动的过程中编码器对其进行测量,然后将测量信号和输入信号进行比较,将比较的偏差信号再输入给驱动器,...
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闭环控制的实现,为电机最终实现运动中,加编码器反馈,接到控制。简单举个例子,你的电机带动一个平台运动,在平台侧面贴上光栅做实时反馈,接到控制,做闭环。希...
1.实测速度与用户设定值进行比较 2.取平均值给予DA模块,控制执行元件 /// 或用编码器+PG卡进行量的转换(符合AD模块的量程)用PLC内部PID指令程序进行比较,再经...
编码器信号进PLC高速口 通过高速计数及定时器计算实时速度 速度给定信号通过AD模块 实时信号与给定信号比较 重新计算给定 DA输出给变频器或驱动器
直接读取即可,例如PIW 256,普通的要加高速计数器,程序中有编好的块,可以调用的,其他的楼下说的很好了!PLC将控制信号发送给变频器,变频器改变对电机的电压电...
1. 将编码器脉冲输出连接到控制第二个闭环步进电机的步进控制器的脉冲输入端。确保脉冲线(一般是A、B、Z相)正确连接。这样,当第一个闭环进步电机旋转时,编码器...
在变频器加一个PG卡可以实现闭环控制,通过电机主轴的编码器或者测速器给定信号
变频器本身可以做速度环闭环,不知道你想做什么类型的闭环,如果做压力的,可以用变频器的PID,反正闭环一般都是用PID,当然如果你有能力,还可以用PLC来写PID程序...
编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)做位置闭环控制,编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)做位置闭环控制,或者编码器信号给PLC,一般有编码器反馈,...
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